Wiercenie udarowe – jeden z rodzajów metody wiertniczej, który cechuje się drążeniem otworu za pośrednictwem regularnych uderzeń słupkami koronki w powierzchnię podłoża skalnego. Zwierciny będące rezultatem procesu wiercenia, wyprowadzane są z podrążanego otworu dzięki zastosowaniu płuczki na bazie wody lub powietrza. Pierwotnie, wiercenie udarowe polegało na naprzemiennym podnoszeniu i opuszczaniu świdra, natomiast aktualnie proces ten wykonywany jest pneumatycznie bądź hydraulicznie.
W ramach różnych systemów dotyczących wiercenia udarem, wyróżnić można m. in. dolny młotek, zwykle wyposażony w napęd pneumatyczny. Górny młotek – spotykany jest najczęściej przy wierceniu techniką hydrauliczną i/lub ręcznym drążeniu pneumatycznym. Popularnym systemem jest również tzw. Coprod, który łączy atuty wiercenia dolnym i górnym młotkiem. Technologia Coprod opiera się na podwójnej żerdzi, z których jedna na funkcję udarową, a druga generuje obrót.